本书对先秦各历史阶段经济区域、人口、民族和政治力量的分布，以及各区域的地形、水文、风俗文化状况与相互来往的交通路线进行考察，并着重探讨这些因素对作战方略形成、演变所起的制约作用，即地域差异与空间变化和军事活动之间的密切关系。全书共分为“三代篇”“春秋篇”“战国篇”。
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